Hola Paulus, los vehículos actuales tienen una forma muy sencilla de ser diagnosticados, es usando el scanner, ahí en pocos segundos te indica con mucha presición el origen de la falla.
Por experiencia podría decirte que seguramente sea la sonda Lambda, otras veces esa falla puede ser del sistema de reciclado de gases, pero es un diagnóstico al azar..
Vos, como prueba, solamente podrías controlar los fusibles y conexiones específicos, solo eso.
Si desconfiás de la concesionaria, te diría que busques un taller especializado que pueda escanear el auto, es la forma más rápida y exacta de encontrar la falla.