Por lo de los limpiaparabrisas, Luro, te cuento cómo hago, por si te sirve.
Si está limpio paro normalmente, pero si preciso que los limpien en la EESS le doy un toque a la palanca antes de detener el motor y cuando las escobillas están verticales cierro contacto. Quedan en esa posición y la del acompañante la despegás del parabrisas y queda paradita. La del conductor no; hay que mantenerla separada mientras se limpia, pero no hay peligro de que se fuerce el brazo, porque no toca en el capot.