El ESC es el Control Electrónico de Estabilidad, Sevis. El ABS es el sistema antibloqueo de frenos, que también contribuye a la seguridad. El ESC utiliza al ABS para efectuar su trabajo de control.
Puede ser que al haber mucha agua en el pavimento se mojó alguno de los sensores de ABS (están ubicados en las ruedas) y sería una falla similar a la que describe Aleka. Entonces el tablero te avisó que no funcionaba el sistema. Como el ABS no funciona, también te avisa que no funciona el ESC. Es posible que al secarse lo que se había humedecido, empezó a funcionar todo normalmente y no te aparece más ninguno de los dos avisos.
Si tu Tracker tiene botón para desconectar el ABS y lo habías desconectado para circular, la causa sería esa. Al desconectar uno, te avisa que no funcionan ninguno de los dos.